Formel- zeichen | Benennung | Beschreibung | Einheit |
| UN | Nennspannung | Spannung auf die sich alle Nenndaten beziehen | V |
| kE | Spannungskonstante | Quotient aus induzierter Spannung Ui und der Winkelgeschwindigkeit W bei generatorischem Betrieb. Eine den Motor charakterisierende Konstante | mV/min–1 |
| Rm | Drehzahlregelkonstante | Quotient aus Leerlaufdrehzahl und Anhaltemoment | min–1/
mNm |
| τe | Elektrische Zeitkonstante | Zeit in der der Strom bei blockierter Welle auf 63% des Endwertes ansteigt | ms |
| τm | Mechanische Zeitkonstante | Zeit, die der Läufer bei freienm Wellenende benötigt, um bei Nennspannung vom Stillstand auf 63% der Leerlaufdrehzahl zu kommen | ms |
Rth1 Rth2 | Thermischer Widerstand | Charakteristischer Wert des thermischen Überwiderstandes. (Ohne zusätzliche Wärmeableitung, Welle blockiert.) Wicklung zum Gehäuse, Gehäuse zur umgebenden Luft | K/W |
| kM | Drehmomentkonstante | Quotient aus innerem Drehmoment Mi und Motorstrom | mNm |
| R | Anschlusswiderstand | Entspricht dem Mittelwert des Quotienten aus Nennspannung und Anlaufstrom | W |
| IA | Anlaufstrom | Quotient aus der Klemmspannung und dem Anschlusswiderstand des Motors | A |
| IO | Leerlaufstrom | Strom, der sich bei Nennspannung und unbelastetem Motor einstellt | A |
| IN | Nennstrom | Strom, der sich bei Nennspannung und Belastung mit Nenndrehmoment einstellt | A |
| P2N | Nennleistung | Mechanische, bei Nenndrehmoment und Nenndrehzahl an der Welle verfügbare Leistung | W |
| P2max | Maximale Ausgabeleistung | Mechanische Leistung, die maximal bei Betrieb mit Nennspannung vom Motor abgegeben werden kann. In der Regel nicht im Dauerbetrieb | W |
| MN | Nenndrehmoment | Drehmoment, das für einen gegebenen Motor definiert wird und an der Welle zur Verfügung steht | mNm |
| MA | Anhaltemoment | Lastmoment, das bei Nennspannung einen Stillstand der Welle bewirkt (temperaturabhängig) | mNm |
| nN | Nenndrehzahl | Drehzahl, die sich bei Nennspannung und Nenndrehmoment einstellt | min–1 |
| nO | Leerlaufdrehzahl | Drehzahl, die sich bei unbelastetem Motor und Betrieb mit Nennspannung bei Raumtemperatur einstellt | min–1 |
| hN | Nennwirkungsgrad | Quotient aus der Nennleistung und der Nennleistungsaufnahme | % |
| P1N | Nennleistungsaufnahme | Produkt aus Nennspannung und Nennstrom | W |
| JR | Läuferträgheitsmoment | Massenträgheit (Massenmoment 2. Grades) des Läufers | gcm2 |